请问怎样学习操作系统原理？

请教各位前辈，我大二，总是听不进老师讲的，讲得感觉不够深入，很多知识都是自己看书理解的比较快，但是教材又比较薄讲得比较浅，有什么方法去学习操作系统原理？或者有什么书推荐？谢谢！