TCP是底层的（相对HTTP来说），比HTTP低一层。HTTP是建立在TCP之上的。一般来说只用http模块即可。

TCP可以用来进行两台计算机之间双向的通信（它没有服务端和客户端的概念），只要有连接，任何一方都可以主动发出数据。而HTTP中，服务端不能主动向客户端发出数据，只能响应客户端。