一个工程部署到多个服务器，有什么好工具？

我有个node工程，服务器用了3台低配的阿里云ecs，每用nginx做的负载均衡。每次更新工程都是一台台ecs链接然后手动从svn上更新代码，然后一台台启动？在这种运维方面，有什么专业常用的自动化工具推荐吗？