用了mongodb-native 但是这代码嵌套也太深了吧。有什么好的方法 让代码看起来更舒服？ 大家都是怎么做的

var mongodb = require('mongodb'),
config = require('./config').config;

var server = new mongodb.Server(config.hostname, config.port),
    connect = new mongodb.Db(config.dbname, server);

connect.open(function (err, db) {
    if (err) {
        console.error('connect failed', err);
    }
    db.authenticate(config.authUsername, config.authPassword, function (err) {
        if (err) {
            console.error('auth failed', err);
        }
        db.collection('test', function (err, collection) {
                collection.find(function (err, cursor) {
                    cursor.each(function (err, doc) {
                        if (err) {
                            console.error('cursor failed', err);
                        }
                        if (doc) {
                            console.log('doc.value : ' + doc.value);
                        }
                    });
                });
            }
        );
    });
});